在现代战争、反恐、社会治安以及灾害救援事件中，城镇街道是最常见的场景，由于建筑和街道的遮挡，难以用直视视觉的方法对一些可疑目标和活动场合进行有效观察，因此需要可以绕过或穿过遮挡物体而对其后面的目标进行搜索,侦察和观察设备。

非视域成像是国外近几年出现的一种新的成像模式,能够绕过拐角对难以直接观察的场景进行成像。基于距离选通的非视域成像技术是一种能够在不同光照条件下实现对视觉盲区进行有效观察的成像技术，其主要工作原理是基于窄脉冲激光器和选通型成像器件，利用散射光携带的飞行时间信息对视域外的目标进行三维像重建，从而实现非视域成像探测。

非视域激光成像技术在机器视觉、反恐侦查、灾难救援、自动驾驶、医学成像、历史考古以及飞行器导航等众多领域具有广泛的应用前景。

隐藏在拐角处的物体非视距成像示意图

非视距成像系统的看到隐藏在拐角处的物体图示

 Credit: Stanford Computational Imaging Lab(2018)

非视距成像示例